php bin/console doctrine:mapping:import "App\Entity" annotation --path=src/Entity

另外在使用的时候，doctrine老说 Malformed database connection URL 错误。 是数据库配置问题。后来查了一下这里，说是DATABASE_URL中的特殊符号,比如我的密码中的#导致解析失败。更改密码，去除特殊符号就ok了。